Centrem městské památkové rezervace Lipník nad Bečvou je náměstí, nesoucí dnes název T. G. Masaryka. Je zvláštností Lipníka, že toto náměstí je ve tvaru písmene „L“.

Lipník nad Bečvou má dva kostely, sobě navzájem velmi podobné díky renesančním arkádám na věžích. Renesanční je také unikátní zvonice.

Městská opevnění mají velký kulturně-historický význam a značnou vypovídací hodnotu historického pramene. Patří k nejstarším památkám měst, jsou jasným znakem významu a společenského postavení tehdejších měšťanů, jejich stavitelského umu i organizačních schopností.

V době, kdy lipenské panství patřilo Bruntálským z Vrbna (16. století), šlechtické rody opouštěly hrady a budovaly si nová zámecká sídla na přístupnějších místech. Myšlenkou vybudování nového správního centra panství v Lipníku nad Bečvou se zabýval již Hynek st. Bruntálský z Vrbna. Svoji stavební aktivitu však předtím soustředil na dokončení přestavby hradního paláce na Helfštýně. Pro nový zámek ve městě v roce 1596 odkoupil několik předměstských gruntů v těsném sousedství Bratrského sboru. Protože však záhy nato zemřel, stavbu zámku realizoval až jeho syn Jiří Bruntálský z Vrbna, a to do roku 1609.

Židovské osídlení je v Lipníku n. B. doloženo od r. 1454, počátkem 19. století zde sídlila významná ješíva. V polovině 19. století tvořili Židé 30 % obyvatel města, soubor židovských domů zahrnoval 71 budov. Zajímavostí je, že židovské osídlení v Lipníku n. B. netvořilo uzavřené ghetto, ale židovské domy se nacházely v celém centru města.

Samostatně stojící kaple jsou na několika místech Lipníka nad Bečvou.

Málokteré město se může chlubit několika židovskými hřbitovy. Lipník nad Bečvou má dva, i když se nacházejí v těsném sousedství.

V roce 2006 bylo město Lipník nad Bečvou společně s hradem Helfštýnem přijato do Kruhu evropských kovářských měst, na území města se nacházejí kované plastiky, ...

Piaristé přišli do Lipníka n. B. na popud kardinála Dietrichštejna v roce 1634. Nastěhovali se do prostor domu Jednoty bratrské. Postupně tento dům přebudovali do nynější podoby. Z Lipníka nad Bečvou pak odešli v roce 1884.

Kromě výše zmíněných památek se ve městě ještě nachází několik dalších zajímavých objektů.